Ultrasone positionering met chirp spread spectrum: Fysische en elektronische omgeving

Research output: ThesisMaster's thesis

Authors

  • Steven Kenis

Institutes & Expert groups

Documents & links

Abstract

Binnen het ontwerp van MYRRHA wordt een feedback positioneringssysteem voor de robotmanipulaties voorzien. Door de eigenschappen van het reactor koelmiddel is enkel het gebruik van ultrasone signalen een mogelijkheid. Voornamelijk de ondoorzichtbaarheid is hiervan de grootste oorzaak. Deze thesis richt zich op het fysisch ontwerp van een deel van de sturende elektronica. Er werd geopteerd voor een implementatie met chirp signalen.Er werd een versterker ontwikkeld tesamen met een digitaal naar analoog converter om de koppeling te maken met de FPGA waar de stuursignalen gegenereerd worden.

Details

Original languageEnglish
Awarding Institution
  • KHK - Katholieke Hogeschool Kempen - Thomas More Kempen
Supervisors/Advisors
Place of PublicationGeel, Belgium
Publisher
  • Thomas More
Publication statusPublished - 26 Jun 2013

Keywords

  • Local positioning system, ultrasonic transducer, MYRRHA, power amplifier, analog frontend

ID: 213236